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OpenAI开发新算法:让机器人学会单手玩魔方

2019-11-06 19:23:36 阅读:653
当前,让机器人拥有像人类一样灵巧的双手还未成为现实,但人工智能技术的飞速进步让我们比以往任何时候都更接近于这一目标。近日,来自人工智能研究机构openai的研究人员开发出一种机器人手臂,它使用人工智能

目前,让机器人拥有像人类一样灵巧的手还没有成为现实,但是人工智能技术的飞速发展使我们比以往任何时候都更加接近这个目标。

最近,来自人工智能研究组织openai的研究人员开发了一种机器人手臂,它利用人工智能用一只手来恢复魔方。据了解,这个灵巧的机器人有24个关节,这类似于人的手的设计,而不是工厂里见到的钳型机械手。

研究人员在计算机上进行模拟,教这个被称为手指的机器人如何用手解决魔方。视觉传感器和立方体求解算法为人工智能如何移动提供了指导。

“我们面临的最大挑战是在模拟环境中创建一个足够多样化的环境,以捕捉真实世界的物理条件。”openai的技术总监阿什利·皮里皮兹恩(Ashley pilipiszyn)表示,“对于像魔方或机械手这样的复杂物体,很难测量和建模摩擦、弹性和动力学等因素。仅仅依靠域随机数据生成是远远不够的。”

为了克服这个问题,研究人员开发了一种叫做自动区域随机化(adr)的新算法,该算法自动生成一个分布和一个用于训练强化学习模型的模块。其中,该模块可以直观地估计对象的状态——在本例中是魔方。强化学习使人工智能系统能够通过使用重复的奖励或惩罚朝着理想的目标发展。

Openai希望它开发的人工智能可以用来控制机器人的手并完成各种常见任务。

近年来,人工智能技术的发展取得了很大进步,极大地提高了机器人的性能。也许有一天机器人会从事体力劳动或家务,甚至与人类一起工作。

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